2023-03-23 - Meeting 4

Summary

Nākamā labākā skata plānotāja optimizācija, izmantojot mašīnmācīšanos 3D rekonstruēšanai

Next-best view planner optimization using Machine Learning for 3D reconstruction

https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-017-9634-0 Uz šo pētījumu bieži atsaucās kā tādu baseline. Dabūju to strādāt jaunākā ROS versijā, tagad gribu uzrakstīt moduli priekš kameras pozīcijas kontroles un saprast, kā eksportēt/izvērtēt rezultāta voxel attēlojumu. Vēl lieta, ko gribu uzlabot ir gaismas, pašlaik ēnas neļauj labi rekonstruēt, pamainīšu vidi, lai iegūtu labākus rezultātus.

Metodes

1. Surface Edge Explorer

2. Voxelmethod, octomap - 5 submetodes

3. Random pa sfēru

4. Sistemātiski pa sfēru

5. Hēristiski

Plāns

1. 2 ned laikā sarakstīt overleaf lists ar info - teikumi LV/EN + cite atsauces no bibliography (kopē tikai no semantic scholar, arxiv nepareizas)

2. 4 end laikā uz priekšaizstāvēšanu pārvērt lists of ingo par dabīgo tekstu, atstāj bildes no external sources, svarīgi pievienot vismaz vienu experimental results tabulu. Iemet pirmās tabulas no SLR (systematic literature review)

   ⚠️ Noskaidro kāds tev ir lapu limits jābūt uz minimal uz pre-defense, viņi nepielaiž pie aizstāvēšanās ja mazāks

3. Pēc tam:

   1. Kārtīgi eksperimenti

   2. Paplašināt SLR ar kvalitātes kritērijiem

   3. Pārzīmēt attēlus pašam

   4. Pabeigt tekstu

LaTeX tools

Examples of SLR:

1. http://share.yellowrobot.xyz/quick/2023-2-28-62301A6A-9494-43EE-B86B-007AF6F685EB.pdf

2. https://sci-hub.hkvisa.net/10.1016/j.infsof.2008.09.009

3. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950584908001390

4. http://share.yellowrobot.xyz/quick/2023-2-28-0CCAE1B2-6579-4F45-97E3-A12AEDA732B0.pdf

Tool to access any publication:

1. http://sci-hub.hkvisa.net

Use these databases for searching papers:

1. http://semanticscholar.org

2. http://researchrabbitapp.com

3. https://deeplearn.org

4. https://scirate.com

5. https://arxiv-sanity-lite.com

6. http://perplexity.ai

Obligāti datu kopām pārmeklēt līdzīgas ar:

1. http://zenodo.org

2. http://paperswithcode.com

Tools for latex equtions understanding:

1. https://detexify.kirelabs.org/classify.html

1. Atsauču veidošanai izmantot https://www.zotero.org

2. Excel export macros (add-ins) https://ctan.org/pkg/excel2latex?lang=en

3. Sadalīt SLR multi tabulās - katra tabula par konkrētu salīdzinājumu Var pagriezt lapu \begin{landscape}

4. csvautotabular formatting iespējas https://tex.stackexchange.com/questions/292512/csvsimple-csvautotabular-and-csvautobooktabular-with-centered-columns-content

LaTeX sniplets

Todo notes

​x
1
\usepackage[colorinlistoftodos]{todonotes}
2

3
\todo[inline,red]{comment}

Indent size (atkāpe no paragrāfa)

xxxxxxxxxx
1
1
\setlength\parindent{1cm}

References ar custom text

xxxxxxxxxx
3
1
\usepackage{hyperref}
2

3
\hyperref[sec:paper_3]{Appendix C}

https://leesjohn.wordpress.com/2013/03/14/using-custom-text-when-using-ref-in-latex/comment-page-1/

Garās domu zīmes

xxxxxxxxxx
1
1
--- => –

Draw charts directly in LaTeX

xxxxxxxxxx
8
1
\begin{tikzpicture}
2
\draw[thick, ->] (-5,0) -- (5,0) node[anchor=north west] {x};
3
\draw[thick, ->] (0,-2) -- (0,5) node[anchor=south east] {y};
4
\draw[red] (-4,-1) -- (2,3);
5
\draw[black] (-3,0) node[above]{$x_0$};
6
\draw[black] (0,2) node[above right]{$y_0$};
7
\draw[black] (2,3) node[below right]{$y = f(x)$}
8
\end{tikzpicture}