2024-02-12 Krists Janiselis

 

Tēmas:

  1. LLM based reinforcement learning

  2. Pepper robot and LLM (send commands and execute them without programming). Maybe some other platforms have this feature.

     

TODO izveidot SLR par Pepper un DL based control vai vispār Robotics un LLM based control / policy of robotics (Speech to Text un TTS ir jau atrisināts)

 

Pepper SLRs (iesākti cita studenta, vari droši izmantot, lai sāktu vākt savu SLR)

  1. https://www.notion.so/SLR-4db2cc50cc134ffd8fdfca267126f51a

  2. https://www.notion.so/SLR-f7813085bca8473ea72408b530136229

  3. https://www.notion.so/919af9a50c8f4822bd6b03397b2efe22?v=c6eeaf5e1cf7402987c982b36af563e3

  4. https://www.notion.so/SLR-eb1ed3f95ac24d06968d9d616aab1044

 

Vēl info par Pepper:

  1. https://www.notion.so/Setup-7dc8790e956549f2b1e381da3b9cb16c

  2. https://www.notion.so/ROS-topics-9feadaf3ca61473caec6fed434ce1627

 

Manu studentu darbi par pepper:

  1. http://share.yellowrobot.xyz/quick/2024-2-12-EFBF0DFE-6CDD-46C6-BD90-CBEEB379FE4B.pdf

 

Examples of SLR tables:

  1. https://puupuls.notion.site/SLR-Tabula-1-04cafc5ed342497b92629b87c2c1e548

  2. https://www.evernote.com/shard/s736/sh/2c598470-3b41-6a1c-d629-3fa44ec1e0c3/c340ef470d5f0d9391b709d03751445f

  3. http://share.yellowrobot.xyz/quick/2023-2-28-62301A6A-9494-43EE-B86B-007AF6F685EB.pdf

  4. https://sci-hub.hkvisa.net/10.1016/j.infsof.2008.09.009

  5. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950584908001390

  6. http://share.yellowrobot.xyz/quick/2023-2-28-0CCAE1B2-6579-4F45-97E3-A12AEDA732B0.pdf

 

Tool to access any publication:

  1. http://sci-hub.hkvisa.net

 

Use these databases for searching papers:

  1. http://semanticscholar.org

  2. http://researchrabbitapp.com

  3. https://deeplearn.org

  4. https://scirate.com

  5. https://arxiv-sanity-lite.com

  6. http://perplexity.ai (academic section)

  7. https://typeset.io

 

Obligāti datu kopām pārmeklēt līdzīgas ar:

  1. http://zenodo.org

  2. http://paperswithcode.com

 

Izveidot un nosharot SLR (Systematic Literature review tabulu)

  1. Atrast datu kopas

  2. Atrast SOTA (State of the Art) metrikas un vērtības katrai kopai

  3. Atrast metodes - dažādas kļūdas funkcijas, modeļu arhitektūras, pre-processing, post-processing

  4. Tabula - kolonas:

    1. Nr - Vismaz 20 pētījumi

    2. Gads

    3. Nosaukums

    4. Keywords

    5. Links uz pētījumu

    6. Links uz Github ja ir (vēlams)

    7. Links uz Pretrained model

    8. Organizācija (universitāte, firma)

    9. Citātu skaits (Semantic schollar)

    10. Datu kopas (kuras tiek izmatotas) - Ja nav publicēta vai nav info par datu kopu: NAV

    11. Metrikas un Rezultāti (kuras tiek izmantotas, lai noteiktu metodes darbību uz katru datu kopu), ja nav precīzi rezultāti, tad: NAV

    12. Optionaly (pagaidām šo vēl nevajag)

      1. Modelis (kāda ir modeļa arhitektūra)

      2. Metode (kas ir galvenā metode, kura tiek izmantota)

      3. Tālākie pētījumi (ko iesaka vēl pētīt)