Fiziski - Jaunos ierakstus ierakstīt gaitenī
Fiziski - Nomērīt telpu un gaiteni, aprēķināt ground truth, lai varam izrēķināt IoU (Evalds Rīgā būs 2dien, 3dien - atgādināt paņem laser mērītāju)
Fiziski - Pēc mapping fāzes veikt testa braucienus ar gatavu karti un ierakstīt trajektorijas (nomērīt ground truth)
Iekļaut atskaitēs uz zīmējumos trajektoriju
🔴 Notestēt izgūt kartes kontūru! - Evaldam ir API kur var ar šādiem datiem no pointcloud iegūt precīzu karti, kuru varēs izmantot IoU aprēķinam https://alarm.asya.ai/docs#/default/upload_submit_map_submit_v2_post Izmanto HTTP POST REST, api_key: '630D255D-2743-414F-8461-45DE2E37C760’ Ja rezultātos būs problēmas pielabosim. Sagaidāmais input formāts ir metros.
Notestēt ORBSLAM-3
Notestēt DroidSLAM
Notestēt Zemas rezulūcijas, augstāka FPS risinājumus - atslēgt visas citas funkcijas autonomiju, kameras ja iespējams utt. Testēt compressed video
Pārbaudīt vai ieliekot ķēdē Attēlu Super-resolution modeli varam uzlabot ORBSLAM un/vai DEPTH risinājumus
Notestēt Depth Anything to LIDAR ar ierakstiem (esošajiem vai jauniem)
https://www.notion.so/13-02-24-e83e79b0a5b64d53bb193d07aedac8af
Problēma ar Depth vietās, kur ir logi (jānodefinē maksimālais attālums)
Notestēts Depth to LIDAR risinājums, kurš vizuāli izskatās labāks kā iebūvētais LIDAR
Priekšaizstāvēšanās Aprīlī. Līdz tam jābūt teksta daļai un sākotnējiem eksperimentiem.