Exp - pārsaukt atkārtojumi
katram eksperimentam sava tabula
diagrammas par punktiem
Starp metodēm salīdzinājuma tabula
Salīdzināt rezultātu sērijas un modeļus savā starpā ar t-test (ja p/t value zem 0.05, tad ir statistiki nozīmīga atšķirība)
Pievieno GMapping - LIDAR dati
Uzlabot kameras kalibrāciju priekš ORBSLAM, ja nepieciešams laboratorijā
Secinājumi un tālākie pētījumi