2024-05-07 Meeting #13

 

TODO

  1. Rezultātu tabulā norādīt rezultātus absolute vērtībās

  2. Pārsaukt gmapping-nn par gmapping depth estimation model

  3. Izveidot agregētu tabulu ar visiem rezultātiem, kur salīdzināt modeļus savā starpā. Pārbaudīt rezultātus ar average, median, min, max.

  4. Salīdzināt rezultātu sērijas un modeļus savā starpā ar t-test (ja p/t value zem 0.05, tad ir statistiki nozīmīga atšķirība)

  5. Pārtaisīt grafikus (izmantot ros node exporter) zemāk

  6. Uzlabot kameras kalibrāciju priekš ORBSLAM, ja nepieciešams laboratorijā

 

image-20240507192759605

image-20240507193443545