2025-03-17 Weedbot Report 2

Zaļās maskas kvantitatīvie rezultāti

Rezultāti iegūti uz supervalidation kopas ar no mūsu puses manuāli marķētām nezālēm un Weedbot izmantoto thresholding algoritmu.

Asya marķējumi super-validation burkāno kopai ar nezālēm COCO formātā https://share.yellowrobot.xyz/quick/2025-3-17-B104F72F-12EB-445D-B341-2033EB4C68C6.zip

Ar labāko atrasto zaļās masas metodiku (pievienojot klāt trokšņa filtrēšanu), 32% piemēru (30) tiek atrastas visas nezāļu instances un visas atrastās nezāles ir pareizas.

Ja zemes lāzerēšana nesagādā ievērojamas problēmas, tad apskatot instanču recall var redzēt ka tas ir ~100% 50 no 90 gadījumiem (56%), citos gadījumos šī metode nezāles izlaiž.

Uz Y ass ir paraugu skaits (Super validation)

Uz X ass “cik % no centriem ir uz nezāles maskas”

Apskatot rezultātus uz pikseļiem recall ir zems, jo zaļās masas marķējumi parasti ir ļoti tievi.

Paraugi, kur izlaiž nezāles zaļās maskas metode

Rezultāti iegūti vēl pirms mūsu piektdienas sarunas, nākamajos eksperimentos izmantosim adaptīvus threshold zaļās maskas noteikšanai, nevis pēc Weedbot parauga, kur kā noskaidrojām, katram laukam tas tiek piemeklēts atbilstošais.

Paraugi, kur krāsu segmentāciju metode neatrod nezales.

➡️ Apakšējā vidējā attēlā “Automatic mask” ir prognozētās maskas

➡️ Blakus apakšējā attēlā pa labi ir “True mask”, kur ir redzamas arī mūsu marķētās nezāles.

crop2_b8_4_143.png

crop2_b8_4_116.png

crop2_b8_4_346.png

crop1_b8_4_408.png

fb_250723_crop_3_112.png

b19_3_light_frame_20220525-141009_17199.png

b19_1_light_frame_20220525-141051_19300.png

B20_97.png